Первые стихотворения Роберта Рождественского появились в газете, когда ему было 9 лет. Будущий поэт два раза поступал в Литературный институт, а когда стал студентом, сразу познакомился с будущими шестидесятниками. Его стихи легко ложились на музыку и часто становились песнями, которые звучали на эстраде и в кинофильмах. Рождественский занимался переводами и публицистикой, а в последние годы жизни издал первый поэтический сборник Владимира Высоцкого и ранее запрещённые стихи Осипа Мандельштама и Марины Цветаевой.

Сборники стихов Роберта Рождественского всегда популярны у читателей библиотек.
    Рождественский, Р.И. Всё начинается с любви: лирические стихи / Р. И. Рождественский.- Москва: Молодая гвардия, 1977.- 168 с.: ил.
    Рождественский, Р.И. Избранное / Р.И. Рождественский.- Ростов н/Д: Феникс, 1997.- 448 с.- (Всемирная библиотека поэзии).
    Рождественский, Р.И. Мгновения, мгновения, мгновения…: стихи / Р.И. Рождественский.- Москва: Эксмо, 2009.- 352 с.: ил.